I. Según el modo de excitación:
(1) motor paso a paso reactivo (VR)
Características: alta salida de par (alta potencia, corriente de hasta 20a, alto voltaje de conducción);
Ángulo de paso pequeño (mínimo 10 ');
No hay par de posicionamiento cuando la potencia está apagada;
La amortiguación del motor es pequeña, la operación de un solo paso (se refiere a la frecuencia del pulso es muy baja) el tiempo de oscilación es largo;
Mayor frecuencia de inicio y operación;
(2) motor paso a paso de imán permanente (PM)
Características: Pequeño par de salida (el consumo de energía es pequeño, la corriente generalmente es inferior a 2A, voltaje de conducción de 12V);
Ángulo de paso grande (por ejemplo, 7.5 °, 15 °, 22.5 °, etc.)
Tiene un cierto par de retención cuando la potencia está apagada;
La frecuencia de inicio y operación es baja.
(3) motor de paso híbrido (HB)
Características: El par de salida es más grande que el tipo de imán permanente (el consumo de energía es relativamente pequeño);
El ángulo de paso es más pequeño que el tipo de imán permanente (generalmente 1.8 °);
No hay par de posicionamiento cuando la potencia está apagada;
Mayor frecuencia de inicio y operación;
Dos, según el modo de devanado del estator:
(1) motor paso a paso de dos fases: el tipo de motor paso a paso más utilizado, que representa más del 97% de la cuota de mercado, el rendimiento de alto costo, con un controlador de subdivisión después de que el efecto es bueno;
(2) Motor paso a paso trifásico: puede lograr una gran salida de torque, pero el ruido y la vibración son relativamente grandes;
(3) motor paso a paso de cinco fases: con un ángulo de paso más pequeño y mayor precisión;
Tres, según el diseño de la transmisión:
(1) motor paso a paso rotativo: el tipo más común de motor paso a paso, utilizado para lograr el movimiento rotativo;
(2) motor paso a paso lineal: utilizado para realizar un movimiento lineal, a través de un mecanismo de transmisión especial para convertir el movimiento giratorio en movimiento lineal;
