La inercia del motor es una medida de la configuración física interna de un motor que describe la cantidad de resistencia que tiene un motor al girar. Este concepto se usa comúnmente para describir la magnitud de la inercia de varios componentes en un sistema de movimiento mecánico, incluidos rotores, ejes, engranajes, etc. en el campo de los sistemas de servo, robots, líneas de producción automatizadas, etc., medición y control precisos de La inercia motora es muy importante para realizar un control y movimiento de alta precisión.
Primero, definición de inercia motora
La inercia del motor se refiere a las características de inercia del rotor del motor en el proceso de rotación, y su tamaño está estrechamente relacionado con la masa, el tamaño, la estructura y el estado de rotación del rotor y otros factores. La inercia motora generalmente se expresa en forma de momento angular, y la unidad es kg-m². En la práctica, el tamaño de la inercia del motor tiene una influencia muy importante en la velocidad de respuesta y la estabilidad del sistema de control. Si la inercia del motor es demasiado grande, conducirá a una respuesta lenta del sistema de control, lo que afectará el efecto de control del sistema. Por lo tanto, en el diseño de la inercia del motor debe considerarse completamente y tomar las medidas apropiadas para reducir el tamaño de la inercia del motor.
En segundo lugar, el método de medición de la inercia motora
Por lo general, la medición de la inercia motora puede realizarse mediante métodos experimentales. En términos generales, es necesario instalar un sensor de fuerza o sensor de torque en el eje del motor, y luego agregar un par inicial al motor, registrar el ángulo y el tiempo de la rotación del motor, y luego obtener el tamaño de la inercia del motor a través del cálculo . Además, los métodos de simulación dinámica también se pueden usar para estimar, es decir, a través del modelo matemático para deducir el tamaño de la inercia del motor.
Tercero, el impacto de la inercia motora en el sistema de control
La inercia del motor es un parámetro importante en el sistema servo, que afecta directamente el rendimiento y la precisión del sistema de control. Si la inercia motora es demasiado grande, conducirá a una respuesta lenta del sistema de control, lo que afectará su efecto de control; Por el contrario, si la inercia del motor es demasiado pequeña, hará que el sistema de control sea demasiado sensible, y es difícil controlar el estado de movimiento de manera estable. Por lo tanto, en el diseño de sistemas de servo debe considerar completamente el tamaño de la inercia del motor, y de acuerdo con los escenarios de aplicación específicos para ajustar el algoritmo de control y la configuración de los parámetros.
Cuarto, reduzca el método de inercia del motor
Para reducir el tamaño de la inercia del motor, hay varios métodos comunes para elegir.
Primero, se pueden usar ideas de diseño livianas, como el uso de materiales de alta resistencia, optimizar la estructura y otras formas de reducir la inercia interna del motor.
En segundo lugar, se puede usar un dispositivo de reducción de velocidad para reducir el factor de carga del motor, lo que puede reducir la inercia del motor.
Por supuesto, los algoritmos de control también se pueden utilizar para lograr la compensación de inercia, como el control predictivo, el control adaptativo y otros métodos para mejorar la velocidad de respuesta y la precisión del sistema.
En resumen, la inercia motora es un parámetro importante en el servo sistema, que afecta directamente el rendimiento y la precisión del sistema de control. En aplicaciones prácticas, también es necesario elegir el tipo de motor y las especificaciones apropiadas de acuerdo con la situación específica para cumplir con los diferentes requisitos de aplicación.
En el campo de la automatización industrial y la robótica, el servo sistema se ha convertido en un medio técnico importante, ampliamente utilizado en una variedad de escenarios de control de movimiento de alta precisión. En el diseño y la realización de los servo sistemas, es crucial considerar completamente la magnitud e influencia de la inercia motora para lograr un control de movimiento eficiente y de alta precisión. Por lo tanto, en la futura investigación y desarrollo, necesitamos explorar las características y la influencia de la inercia motora más profundamente, y combinados con los escenarios de aplicación reales, necesitamos mejorar continuamente la precisión y estabilidad del servo, y promover el desarrollo del desarrollo. de proceso de inteligencia industrial y digitalización.
