A medida que se acelera el proceso de automatización de China, la demanda de robots industriales ha aumentado considerablemente. Estimulada por el rápido desarrollo de los robots industriales, la demanda de sus sistemas de control y servomotores (los principales productos de la automatización) también aumentará considerablemente. ¿Cuáles son las características y ventajas de los robots que utilizan servomotores como sistema de potencia de los robots industriales?
Los servomotores de CC generalmente se instalan en las "uniones" del robot. El accionamiento conjunto del robot no se puede separar del servosistema. Cuantas más articulaciones, mayor será la flexibilidad y precisión del robot, y mayor será el número de servomotores a utilizar. Los robots tienen requisitos muy estrictos para los motores de accionamiento conjunto, por lo que también tienen requisitos estrictos para los sistemas de servoaccionamiento eléctricos. Como componente central de los robots industriales, los servomotores tienen cinco ventajas principales:
1. Respuesta rápida. Cuanto mayor sea la sensibilidad del servosistema eléctrico, mejor será el rendimiento de respuesta rápida;
2. La relación entre el par de arranque y la inercia es grande. Al impulsar una carga, se requiere que el servomotor del robot tenga un gran par de arranque y un pequeño momento de inercia;
3. La continuidad y linealidad de las características de control. A medida que cambia la señal de control, la velocidad del motor puede cambiar continuamente. A veces, la velocidad debe ser proporcional o aproximadamente proporcional a la señal de control. El rango de ajuste de velocidad es amplio y se puede utilizar en el rango de 1:1000~10000.
4. Tamaño pequeño, masa pequeña y tamaño axial corto para que coincida con la forma del cuerpo del robot;
5. Puede soportar duras condiciones de funcionamiento y puede realizar operaciones muy frecuentes de avance y retroceso, aceleración y desaceleración.
Lo anterior es una breve descripción de las cinco ventajas de los servomotores para robots. Espero que pueda ayudar a los clientes con este tipo de aplicaciones a comprender mejor los servomotores.
